您现在阅读的是
女巫文学www.nw8.cc提供的《怎么可能天生不合》 60-70(第5/16页)
步神速。
在流淌的帮助下，她很快熟悉了飞行模拟器的操作，那双在金工课上就展现出惊人天赋的手，对飞控参数调整有着野兽般的直觉。常常夏篱和何晓雯在算法层面优化后的参数，经她微调后，在模拟器上表现出来的性能还能再提升一节。
期间，关于陆子航那边资源充裕进展顺利的消息不时传来，而唯一能让他们憋足一口气不管不顾一脑门直冲向前的，就是学校那边同样没有直白“支持”他们的正式公告出来。
但夏篱他们整个过程也并非一帆风顺。
材料打印时出现翘边变形，重新调整参数；电路板焊接有虚焊，排查重来；飞控算法在实测试中出现未曾预料的震荡……等等问题不断出现。
这天晚上，测试又遇到瓶颈。
简化版的飞控算法在仿真里运行良好，但一到实物上，就因为传感器噪声和执行器延迟导致机体剧烈震荡，根本无法稳定。
何晓雯眉头紧锁，一遍遍调整参数，效果甚微。
“噪声太大，算法鲁棒性不够。”她有些沮丧。
张铭轩也忍不住叹了口气，“传感器本身精度有限，硬件限制在这里。”
实验室里气氛有些沉闷，连续的高强度工作和眼前的难题让大家都有些疲乏。
夏篱眉头也皱着，盯着震荡的数据曲线，“能不能从算法层面滤波或者预估补偿？”
一旁一直沉默地看着那台不断抖动的简陋样机的唐简，忽然开口：“试试改一下控制频率。”
所有人都看向他。
“降低主控循环频率，”唐简解释道，“牺牲一部分响应速度，换取稳定性。噪声和延迟在更高频率下会被放大，但如果我们接受一个稍慢的系统，也许就能把它压制在可控范围内。就像开车，路太颠簸，开慢反而更稳。”
何晓雯眼睛一亮：“有道理！降低频率，相当于给了系统更多的‘消化’时间！我可以重新调整一下滤波器和控制器的参数匹配新的频率！”
她立刻坐下重新修改算法。
张铭轩也反应过来，去调整主控板的时钟设置。
修改、编译、下载、测试……这一次，当电机再次启动时，虽然反应变得略慢了些，但那种剧烈的震荡果然消失了！机体虽然还想有些晃动，但已经能够大致维持在一定的姿态范围内。
……
周六一早，一个看起来有些简陋甚至滑稽的飞行器静止在实验室试飞台上。
它由一个十字形的PLA框架构成，四个臂的末端装着打印的电机座和廉价的螺旋桨，飞控板和传感器用扎带固定在中部，线路略显凌乱，但关键部位都做了加固。
这就是他们历经一周高强度工作试验出来的心血结晶——第一代低成本矢量验证机“探索者1号”。
虽然简陋，但它凝聚了团队几十次的仿真、迭代、打印、测试、失败、再修改的心血。
夏篱和何晓雯坐在笔记本电脑前实时监控飞控数据，唐简担任飞手，周予则举着手机准备记录。
其余所有人都屏住了呼吸，围在样机周围。
“电量检查？”
“满电！”
“传感器校准完成！”
“地面站连接正常！”
“遥控链路OK！”
“安全防护就位！”
“第一次悬停测试，开始！”夏篱下达指令。
唐简操控着验证机平稳升空，在低空保持悬停。机体虽有些晃动，但姿态基本稳定。
“悬停稳定。开始矢量喷口偏转测试。5度，左偏。”
验证机左侧喷口微微调整角度，机体开始缓慢左向平移。
“响应延迟0.15秒，偏转角度4.8度，存在稳态误差。”夏篱快速报出数据。
“收到。”何晓雯在另一台终端上操作，“算法补偿激活。”
机体晃动两下，平移逐渐平稳。
“10度，右偏。”
“15度，仰俯。”
“尝试‘8’字航线。”
一个个指令下达，验证机笨拙却坚定地执行着动作。每一次成功的姿态调整，都引来众人屏息凝神的关注。
最后一个指令完成，验证机平稳降落。
空气安静了一瞬，随即爆发出真正畅快的欢呼与掌声。
“成功了！成功了！”张铭轩激动地大喊：“虽然烂得像屎一样！但它飞起来了！”
“……”何晓雯对他的感叹非常无语，但脸上难得也露出一抹明显的笑容。
“太好了太好了！”王海用力搂着刘淌的肩膀晃了晃，“结构没散架！承重也没问题！我们做到了！”
孙翡高举双手欢呼，周予更是激动地直接跳起来，狠狠抱住了旁边的陈默，差点没把手机摔了。
……
夏篱长长舒了一口气，一直紧绷的肩膀终于松弛下来。抬头时，正好对上唐简看过来的目光。
他们从彼此的眼中同时看到了巨大的喜悦和如释负重——这虽然只是万里长征的第一步，性能远未达标，但这从零到一的突破，意义非凡。
当晚，周予将重新撰写的项目报告、详细的低成本验证方案、完成的测试数据记录以及一段精心剪辑的验证机是非视频，郑重提交给了学校。
报告末尾，他写道：
……我们无法选择出身，但可以选择如何战斗。我们用最低的成本，验证了最高的志向。我们或许缺乏资源，但我们从不缺乏信念、智慧与汗水。我们恳请学校，给予我们一个证明自己的机会，让北城大学的名字，铭刻在SAE高级组的赛场上。
邮件发送成功。
307实验室里，落针可闻。
这一次，他们交出的不再是一纸蓝图，而是一份沉甸甸的、用双手和智慧挣来的“证明。”
希望，如同暗夜中的火种，虽微弱，却顽强地亮在每个人眼中。
他们期待着——
期待着一个应有的回响。
第64章
邮件发送成功的提示弹窗宣告着众人紧张、期待、以及一周来不眠不休奋力拼搏后的疲惫, 此时交织在空气里，沉甸甸地压在心头，又轻飘飘地托着希望。
短暂的静默后, 不知谁先长长地、深深地吐出一口气，仿佛卸下了千斤重担。成功的狂喜过后, 是更深的期盼和对未知结果的悬心。
“好了好了，东西都收拾一下，今天都早点回去休息！”周予站起身拍拍手，努力让自己的声音听起来轻松些，“这一周大家都累坏了, 明天周日, 都给我好好睡个懒觉！天塌下来也等周一再说！”
可是睡懒觉？
不存在的。
周日清晨的阳光透过宿舍窗帘的缝隙, 在地板上投下一道狭长的光带。夏篱醒得虽然比平时稍晚一些,
-->>（本章未完，请点击下一页继续阅读）【请收藏女巫文学，nw8.cc 努力为你分享更多好看的小说】